Zumindest unter Linux/*BSD ist das keine große Sache, einfach von der Quelle das Verzeichnis .mozilla in das Homeverzeichnis des Ziels kopieren:
rsync -va [email protected]:.mozilla .
Damit jedoch nicht das berüchtigte <toolbarbutton id="UITourTooltipClose" class="close-icon"... erscheint, muss noch vor dem Start von Firefox mit rm -rf .cache/mozilla der Cache gelöscht werden. Danach sollte sich der Firefox mit den neuen Usereinstellungen starten lassen.